ï»?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 专业生äñ”伺服甉|œºåŽ‚家讲伺服电机的刚性是什ä¹?-- ‹¹ïL¦¾åŠ¨åŠ›¿U‘技åQˆå¤©‹z¥ï¼‰æœ‰é™å…¬å¸
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    专业生äñ”伺服甉|œºåŽ‚家讲伺服电机的刚性是什ä¹?/h1>

    来源åQšhttp://www.www-ms666.com/news449568.html   å‘布旉™—´åQ?020-08-26 11:07:00

           ä¸“业生äñ”伺服甉|œºåŽ‚家在介¾lä¼ºæœç”µæœºçš„刚性前åQŒå…ˆæ¥çœ‹çœ‹åˆšåº¦æ˜¯ä»€ä¹ˆï¼Ÿåˆšåº¦æ˜¯æŒ‡ææ–™æˆ–结构在受力时抵抗弹性变形的能力åQŒæ˜¯ææ–™æˆ–结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量,在伺服电机的应用中,用联轴器来连接电机和负蝲åQŒå°±æ˜¯å…¸åž‹çš„刚性连接;而用同步带或者皮带来˜qžæŽ¥ç”‰|œºå’Œè´Ÿè½½ï¼Œž®±æ˜¯å…¸åž‹çš„柔性连接ã€?/p>


           åœ¨å®è§‚弹性范围内åQŒåˆšåº¦æ˜¯é›¶äšg药‚²ä¸Žä½¿UÀLˆæ­£æ¯”的比例系敎ͼŒå›_¼•èµ·å•ä½ä½¿UÀL‰€éœ€çš„力。它的倒数¿UîCؓ柔度åQŒå³å•ä½åŠ›å¼•èµïLš„位移。刚度可分äؓ静刚度和动刚度,甉|œºåˆšæ€§å°±æ˜¯ç”µæœø™áu抗外界力矩干扰的能力åQŒè€Œæˆ‘们可以在伺服控制器调节电机的刚性,一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让甉|œºäº§ç”Ÿæœºæ¢°å…±æŒ¯ã€‚所以,在一般的伺服攑֤§å™¨å‚数里面都有手动调整响应频率的选项åQŒè¦æ ÒŽ®æœºæ¢°çš„共振点来调æ•ß_¼Œéœ€è¦æ—¶é—´å’Œ¾léªŒã€?/p>

           ä¸“业生äñ”伺服甉|œºåŽ‚家说从控制器角度看的话åQŒåˆšæ€§å…¶å®žæ˜¯é€Ÿåº¦çŽ¯ã€ä½¾|®çŽ¯å’Œæ—¶é—´ç§¯åˆ†å¸¸æ•°ç»„合成的一个参敎ͼŒå®ƒçš„大小军_®šæœºæ¢°çš„一个响应速度åQŒåœ¨ä¼ºæœ¾pȝ»Ÿä½ç½®æ¨¡å¼ä¸‹ï¼Œæ–½åŠ åŠ›è®©ç”‰|œºåè{åQŒå¦‚果用力较大且偏è{角度较小åQŒé‚£ä¹ˆä¼ºæœç³»¾lŸåˆšæ€§å¼ºåQŒåä¹‹åˆ™è®¤äؓ伺服刚性弱ã€?/p>

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